设计起源是一个复杂而多元的主题，涉及到人类文明的发展和演变过程。根据考古学的研究，早期人类使用壁画、岩石雕刻和装饰物等方式表达他们的思想、情感和经验。这些作品往往与宗教、神话、社会生活等息息相关，展现了人类对自然、神秘和社会秩序的理解。

设计的外延是“一切人造物”，而第一件石器无论如何都是首次完成的人工制品。设计不应只是纹样，就形式而言至少包括造形和装饰两大体系。所以，当我们祖先开始用树枝、骨头和石头打制工具时，设计就开始了。但在农业社会的手工劳作过程中，是没有设计这一概念和意识的，只是在劳作过程中，人们将自己的生活经验和需求融入自己的作品，审美意识也逐渐形成，作品也随之有了艺术性和创新性。从某种意义上来说，这就是最早的设计。

原始工具是唯一的“创造物”，是物质和精神两者模糊交织的人造物，既有实用功利的物质性，也有精神上制造的愉悦和使用的快感。旧石器晚期原始工具的设计原则是实实在在从使用中体验到快感。人类进入智人阶段，功能主义推动形式的进步，从砍砸石器到磨制石器，在制作工具的过程中，除了便于使用，人的视觉和触觉官也能逐步形成相对独立的心理因素，人类的形式感被培养出来。